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标定工程师

  • 深圳

  • 工程师

  • 全职

  • 发布时间:2021-12-01

岗位要求

  • 1.硕士及以上学历,计算机,自动化,电子信息,数学等相关专业。

  • 2.熟练掌握C,C++,熟悉linux,ROS开发环境。

  • 3.熟悉非线性系统的状态估计和求解方法。

  • 4.熟悉坐标系的变换,旋转矩阵与欧拉角以及四元数之间的变换关系。

  • 5.熟悉各种传感器工作原理及参数,会对常用的传感器(camera, radar, lidar, IMU, GPS等)进行标定和校准,以及联合标定。

  • 6.熟悉常用的标定评价指标。

  • 7.熟悉机器人学.震动学.控制论等,以便于将其落地于工业加工场景。


岗位职责

  • 1.研究相机,Radar,Lidar,超声波,IMU,轮速标定方法。

  • 2.负责相机,Radar,Lidar,超声波,IMU,轮速等传感器标定工作。

  • 3.制定标定工作流程,标定工具。

  • 4.开发多传感器自动标定算法。


公司福利

  • 年终奖金

  • 项目奖金

  • 十三薪

  • 出差补助

  • 年节礼卡

  • 福利假期

  • 健康体检

  • 优租房

  • 下午茶