EtherCAT运动控制卡
AOS总线型运动控制卡是一款采用PCI-Express接口的运动控制单元，它采用高性能DSP和FPGA作为协处理器，实现高速点位运动和连续轨迹运动的控制。该EtherCAT运动控制卡可实现最多32轴的控制需求，并提供VC、VB、C#等开发环境下的库文件支持用户的二次开发。
PCI Express® X1 接口
可实现32轴同时运动控制
控制周期最快可达125 us
支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮模式(Gear)
支持电子凸轮(Follow)、位置时间(PT)
支持任意2轴直线、圆弧插补，任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补
可同时建立多个插补坐标系
具有前瞻预处理算法，反向间隙补偿，螺距误差补偿
可控轴数 32
控制方式 EtherCAT总线
控制周期 125us/250us/500us/1ms
驱动器 支持市场上大部分主流品牌，如松下、三洋、高创、汇川、禾川、倍福、雷赛、清能德创等
点位运动 支持梯型曲线/S型曲线
JOG 运动 支持梯型曲线/S型曲线
PT 运动 位置，时间
插补运动 最高7轴直线、圆弧插补
Gear 运动 速度跟随
Follow 运动 位置跟随
安全措施 设置跟随误差、正负限位等
