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AOS工业机器智能控制系统

EtherCAT运动控制卡

AOS总线型运动控制卡是一款采用PCI-Express接口的运动控 制单元,它采用高性能DSP和FPGA作为协处理器,实现高速点位运 动和连续轨迹运动的控制。该EtherCAT运动控制卡可实现最多32轴 的控制需求,并提供VC、VB、C#等开发环境下的库文件支持用户的 二次开发。

  • PCI Express® X1 接口

  • 可实现32轴同时运动控制

  • 控制周期最快可达125 us

  • 支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮模式(Gear)

  • 支持电子凸轮(Follow)、位置时间(PT)

  • 支持任意2轴直线、圆弧插补,任意3轴、4轴直线插补,空间螺旋线插补

  • 可同时建立多个插补坐标系

  • 具有前瞻预处理算法,反向间隙补偿,螺距误差补偿

  • 可控轴数            32

  • 控制方式            EtherCAT总线

  • 控制周期            125us/250us/500us/1ms

  • 驱动器               支持市场上大部分主流品牌,如松下、三洋、高创、汇川、禾川、倍福、雷赛、清能德创等

  • 点位运动            支持梯型曲线/S型曲线

  • JOG 运动           支持梯型曲线/S型曲线

  • PT 运动             位置,时间

  • 插补运动            最高7轴直线、圆弧插补

  • Gear 运动          速度跟随

  • Follow 运动        位置跟随

  • 安全措施            设置跟随误差、正负限位等

 

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