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AOS工业机器智能控制系统

脉冲型运动控制卡

冲型运动控制卡 AOS脉冲型运动控制卡是一款基于PCI总线的运动控制单元, 可用于控制步进电机和伺服电机,通过DSP和FPGA进行运动规划, 可以输出脉冲或模拟量指令,支持点位和连续轨迹,运动控制具有多 轴同步、五轴控制、多种插补控制、PSO等功能,可以自由设定加减 速、S型曲线平滑等参数,并提供VC、VB、C#等开发环境下的库文件 支持用户的二次开发。

  • 4/8 轴运动控制

  • DSP高速运动规划

  • FPGA 精确锁存脉冲计数,多轴同步控制

  • 支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮模式(Gear)

  • 支持电子凸轮(Follow)、位置时间(PT)、位置速度时间(PVT)

  • 支持任意 2 轴直线、圆弧插补,任意 3 轴、4 轴直线插补,空间螺旋线插补

  • 可同时建立两个插补坐标系

  • 具有前瞻预处理算法,反向间隙补偿,螺距误差补偿

  • 可控轴数            4         8

  • 控制方式            脉冲、模拟量

  • 控制周期            1ms(脉冲)/250us(模拟量)

  • 脉冲输出            4MHZ

  • 模拟量输出         -10V~+10V,16bit

  • 模拟量输入         8路,-10V~+10V,12bi(t 可选)            无

  • 编码器               ABZ 三相差分信号,最高频率 4MHZ

  • 运动控制接口      正负限位、原点信号、驱动器使能、驱动器报警、驱动器清零

  • 硬件捕获            编码器 Index 信号、原点 Home 信号

  • 辅助编码器         1路

  • 位置比较输出      有

  • 通用 IO              16 路输入、16 路输出(光耦隔离)

  • 扩展 IO              可扩展 256 路 IO(光耦隔离)

  • 高速 IO              2路

  • 运动控制            点位运动、PT运动、插补、五轴、PSO

 

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