脉冲型运动控制卡
冲型运动控制卡 AOS脉冲型运动控制卡是一款基于PCI总线的运动控制单元， 可用于控制步进电机和伺服电机，通过DSP和FPGA进行运动规划， 可以输出脉冲或模拟量指令，支持点位和连续轨迹，运动控制具有多轴同步、五轴控制、多种插补控制、PSO等功能，可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，并提供VC、VB、C#等开发环境下的库文件支持用户的二次开发。
4/8 轴运动控制
DSP高速运动规划
FPGA精确锁存脉冲计数，多轴同步控制
支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮模式(Gear)
支持电子凸轮(Follow)、位置时间(PT)、位置速度时间(PVT)
支持任意2轴直线、圆弧插补，任意3轴、4轴直线插补，空间螺旋线插补
可同时建立两个插补坐标系
具有前瞻预处理算法，反向间隙补偿，螺距误差补偿
可控轴数 4/8
控制方式 脉冲、模拟量
控制周期 1ms(脉冲)/250us(模拟量)
脉冲输出 4MHZ
模拟量输出 -10V~+10V，16bit
模拟量输入 8路，-10V~+10V，12bit (可选，仅4轴)
编码器 ABZ 三相差分信号，最高频率 4MHZ
运动控制接口 正负限位、原点信号、驱动器使能、驱动器报警、驱动器清零
硬件捕获 编码器 Index 信号、原点 Home 信号
辅助编码器 1路
位置比较输出 有
通用 IO 16 路输入、16 路输出(光耦隔离)
扩展 IO 可扩展 256 路 IO(光耦隔离)
高速 IO 2路
运动控制 点位运动、PT运动、插补、五轴、PSO
