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AOS工业机器智能控制系统

运动控制器MC-B1

MC-B1是一款基于Windows环境下的EtherCAT总线 型运动控制器。标配IO接口和视觉光源控制接口,内置复杂 轨迹控制算法(AOS-Control)和数字孪生系统( AOS-RioD®), 可搭配AOS-Control-Calibration自动标定系统使用,适用于 复杂轨迹加工解决方案。

  • 支持最多32轴运动控制

  • 支持EtherCAT总线

  • 支持Trap、Jog、Gear、Follow等模式

  • 支持多轴直线、圆弧插补

  • 可同时建立多个插补坐标系

  • 具有前瞻预处理算法,反向间隙补偿,螺距误差补偿

  • 采用高性能DSP和FPGA作为协处理器,实现高速点定位运动和连续轨迹运动规划

  • 控制周期:125us/250us/500us/1ms

  • 处理器            Intel® CoreTM i5

  • 主频               2.3GHz

  • 内存               8GB

  • 存储               128GB(可拓展)

  • 操作系统         Windows 7/10

  • 接口               PCI Express® X1 接口

  • 本地IO输入      8路数字输入(NPN或PNP),带光耦隔离

  • 本地IO输出      8路数字输出(NPN或PNP),0.2A每通道

  • 光源控制器      4路,恒流,1A/通道

  • 电源输入         700 mA @ 24V DC

  • 尺寸(L×W×H)   150 × 85 × 200(mm)

 

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