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AOS工业机器智能控制系统

AOS-Control复杂轨迹控制软件

AOS-Control是崧智智能实现各种复杂轨迹控制的核心, 是AutomationOS©的核心软件组件之一,为非标多轴联动设备、多关节工业机器人的运动控制提供支持和设置,其主要组件包括:

1. AOS-Control-Motion:运动控制组件,包含RTCP功能

2. AOS-Control-Robot:工业机器人控制组件

3. AOS-Control-Calibration:自动标定组件

4. AOS-Control-Motion-API:运动控制API接口, 供用户二次开发调用

  • 多轴联动设备运动控制算法,包含RTCP功能

  • 标准工业机器人的运动控制算法及动力学控制

  • 支持700种以上机构模型,包括标准和非标准构型

  • 速度前瞻控制算法优化设备运动的加减速特性

  • 小线段轨迹算法实现高动态、高精度的平滑控制

  • 小数据智能算法优化路径规划

  • 轻松实现对管状、弧形、不规则曲面等异型结构产品的高精度、高柔性、高质量加工

  • 与AOS-RioD®相结合可降低80%的设备调试时间

  • 运动控制最终效果可提升20%生产效率

  • 基于现场的数据和工艺分析,运用小数据智能算法,可实现设备开发和作业10倍提速


内容6

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