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五轴联动点胶解决方案

该方案是崧智智能赋能工业点胶场景的全自动化解决方案,将点胶工艺和复杂轨迹控制技术相结合,为智能手机及平板、智能穿戴、AR眼镜、TWS耳机等产品提供自动化和智能化的点胶方案。

四大核心模块


完整构建全自动化点胶系统解决方案,解决客户在不同场景下的综合需求。




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五轴控制硬件方案


支持主流的总线型和脉冲型方案,3~12轴步进/伺服控制,支持高速点胶、在线点胶、R轴旋转、第四轴挤胶、非标点胶工艺等。



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适用设备类型


三轴平面点胶、五轴3D点胶、机器人点胶。



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五轴联动点胶UI功能模块




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点胶软件主页面&参数设定页面




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运动控制AOS-Control模块UI




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轨迹导入AOS-RioD®模块UI




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标定AOS-Calibration模块UI




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点胶调试&设计功能UI



运动控制

支持700多种构型,涵盖步进/伺服驱动器

具RTCP五轴联动功能

具有小线段前瞻预处理算法

单、双5轴RTCP联动控制;重复定位精度0.01mm,胶路精度0.05mm

3~12轴步进/伺服控制,支持高速点胶、在线点胶、R轴旋转、第四轴挤胶、非标点胶工艺等

视觉功能

视觉图像前处理

视觉定位及纠偏

视觉巡检/视觉跟踪/视觉示教等功能

工艺规划

支持离线轨迹生成/手动示教/DXF导入等轨迹生成手段

支持停留时间/提前&延后出胶/频率调整等胶路工艺设定

支持自动测高/定时擦胶/定时清胶防堵等工艺

设备管理

支持构型快速切换

支持权限差异化管理

支持视觉配方,工程配方保存及导出

阀体控制

针阀/喷射阀/螺杆阀

激光测高

自动标定高度测距

自动对针

针头XYZ三方向自动校准

加工文件生成方式

针头示教、相机示教、DXF文件导入

3D模型导入&示教(4、5轴空间加工)

系统拓展

总线/脉冲IO拓展

非标工艺定制

Dxf功能拓展

与PLC、机械手等进行串口或网口通讯,完成上下料、非标工艺定制等

RTCP技术


确保喷胶设备和工件之间最佳的姿态关系,进而完成复杂构型、高精度、高速度和高柔性的涂胶作业。




前瞻功能


整体提高轨道运行速度。



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匀速过弯功能


实现高精度等距出胶。



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小线段平滑控制


满足插补轨迹精度的同时保证插补效率。



AOS-RioD®数字孪生模块


仅需简单几步即可实现从方案设计到生产的全流程。



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应用于各种复杂曲面点胶场景


手机曲面屏点胶、摄像头挖孔点胶、屏幕侧边点胶、摄像头盲孔点胶、AR眼镜边框点胶、TWS底座点胶、异形件边框点胶等


案例视频


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