五轴联动精密点胶解决方案
五轴联动精密控制，在传统的三轴控制基础上增加了两个旋转轴，形成以RTCP为核心技术的联动控制解决方案，能够有效处理三轴和“假五轴”设备所无法实现的空间曲面点胶轨迹。
四大核心模块
完整构建全自动化点胶系统解决方案，解决客户在不同场景下的综合需求。
五轴控制硬件方案
支持主流的总线型和脉冲型方案，3～12轴步进／伺服控制，支持高速点胶、在线点胶、R轴旋转、第四轴挤胶、非标点胶工艺等。
适用设备类型
三轴平面点胶、五轴3D点胶、机器人点胶。
五轴联动点胶UI功能模块
点胶软件主页面&参数设定页面
运动控制AOS-Control模块UI
轨迹导入AOS-RioD®模块UI
标定AOS-Calibration模块UI
点胶调试&设计功能UI
运动控制 | 支持700多种构型，涵盖步进/伺服驱动器 具RTCP五轴联动功能 具有小线段前瞻预处理算法 单、双5轴RTCP联动控制；重复定位精度0.01mm，胶路精度0.05mm 3～12轴步进／伺服控制，支持高速点胶、在线点胶、R轴旋转、第四轴挤胶、非标点胶工艺等 |
视觉功能 | 视觉图像前处理 视觉定位及纠偏 视觉巡检/视觉跟踪/视觉示教等功能 |
工艺规划 | 支持离线轨迹生成／手动示教／DXF导入等轨迹生成手段 支持停留时间／提前＆延后出胶／频率调整等胶路工艺设定 支持自动测高／定时擦胶／定时清胶防堵等工艺 |
设备管理 | 支持构型快速切换 支持权限差异化管理 支持视觉配方，工程配方保存及导出 |
阀体控制 | 针阀/喷射阀/螺杆阀 |
激光测高 | 自动标定高度测距 |
自动对针 | 针头XYZ三方向自动校准 |
加工文件生成方式 | 针头示教、相机示教、DXF文件导入 3D模型导入＆示教（4、5轴空间加工） |
系统拓展 | 总线/脉冲IO拓展 非标工艺定制 Dxf功能拓展 与PLC、机械手等进行串口或网口通讯，完成上下料、非标工艺定制等 |
RTCP技术
确保喷胶设备和工件之间最佳的姿态关系，进而完成复杂构型、高精度、高速度和高柔性的涂胶作业。
前瞻功能
整体提高轨道运行速度。
匀速过弯功能
实现高精度等距出胶。
小线段平滑控制
满足插补轨迹精度的同时保证插补效率。
AOS-RioD®数字孪生模块
仅需简单几步即可实现从方案设计到生产的全流程。
应用于各种复杂曲面点胶场景
手机曲面屏点胶、摄像头挖孔点胶、屏幕侧边点胶、摄像头盲孔点胶、AR眼镜边框点胶、TWS底座点胶、异形件边框点胶等
案例视频
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AOS智能多轴联动点胶系统_V1.1.3_Demo
zip141MB
