五轴联动点胶控制系统
该项目是崧智复杂轨迹控制系统在3C行业的典型应用场景之一。复杂轨迹控制系统、 AOS-Vision视觉软件与点胶控制系统相结合，为手机中框涂胶提供了一个高精密的点胶工 艺方案，使用户轻松实现水滴屏、刘海屏以及曲面屏的精密涂胶作业。
软件和硬件齐备的系统解决方案，与喷胶控制系统精准配合；视觉定位、设备标定、运动控制、数字孪生等功能均由运动控制器统一支持。系统具有开放性，支持客户定制化需求的二次开发和升级。
加工对象3D模型导入之后，数字孪生系统RioD®将自动完成作业设备的轨迹规划并导出至作业设备。RioD®算法库中自动规划、避障、轨迹寻优等算法将满足不同复杂曲面构型下的需求。
RTCP技术确保喷胶设备和工件之间最佳的姿态关系，进而完成复杂构型、高精度、高速度和高柔性的涂胶作业。确保客户在重点关注的涂胶面角度控制、转角区域控制、胶水分布均匀性等环节得到高质量的效果。
可控轴数 | 64轴（最多） |
可控构型 | 多轴设备：五轴、三轴等（最多支持700余种非标构型） 多关节机器人：支持常见构型，例如PUMA、Scara、Delta等 |
重复精度 | 5~20μm（与加工设备综合优化达成） |
绝对精度 | 30~800μm（与加工设备综合优化达成） |
3D模型 | RioD®可支持的文件格式：stl、ply、obj、stp、step、igs、iges等 |
最大点胶速度 | 最大500mm/s（与工艺及加工设备综合优化达成） |
速度控制算法 | 恒速控制、恒高度控制、变速恒胶量控制、轨迹前瞻控制、基于小数据分析的节拍优化算法等 |
标定校准 | 快速标定套件：对刀仪、激光测高、3D点云等 |
