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集成电路半导体三温测试方案

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五轴联动点胶控制系统

该项目是崧智复杂轨迹控制系统在3C行业的典型应用场景之一。复杂轨迹控制系统、 AOS-Vision视觉软件与点胶控制系统相结合,为手机中框涂胶提供了一个高精密的点胶工 艺方案,使用户轻松实现水滴屏、刘海屏以及曲面屏的精密涂胶作业。

软件和硬件齐备的系统解决方案,与喷胶控制系统精准配合;视觉定位、设备标定、运动控制、数字孪生等功能均由运动控制器统一支持。系统具有开放性,支持客户定制化需求的二次开发和升级。


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加工对象3D模型导入之后,数字孪生系统RioD®将自动完成作业设备的轨迹规划并导出至作业设备。RioD®算法库中自动规划、避障、轨迹寻优等算法将满足不同复杂曲面构型下的需求。


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RTCP技术确保喷胶设备和工件之间最佳的姿态关系,进而完成复杂构型、高精度、高速度和高柔性的涂胶作业。确保客户在重点关注的涂胶面角度控制、转角区域控制、胶水分布均匀性等环节得到高质量的效果。


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可控轴数

64轴(最多)

可控构型

多轴设备:五轴、三轴等(最多支持700余种非标构型)

多关节机器人:支持常见构型,例如PUMA、Scara、Delta等     

重复精度   

5~20μm(与加工设备综合优化达成)

绝对精度  

30~800μm(与加工设备综合优化达成)

3D模型

RioD®可支持的文件格式:stl、ply、obj、stp、step、igs、iges等

最大点胶速度

最大500mm/s(与工艺及加工设备综合优化达成)

速度控制算法

恒速控制、恒高度控制、变速恒胶量控制、轨迹前瞻控制、基于小数据分析的节拍优化算法等

标定校准     

快速标定套件:对刀仪、激光测高、3D点云等

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