复杂曲面外观缺陷检测方案
该项目是崧智复杂轨迹控制系统在3C行业的另一个典型应用场景。复杂轨迹控制系 统、AOS-Vision视觉软件与线扫相机相结合，在行业内首创了使用线扫相机实现复杂曲面 外观缺陷检测的解决方案。
软件和硬件齐备的系统解决方案，与光学检测系统精准配合；图像采集、图像数据处理、视觉定位、设备标定、运动控制、数字孪生等功能均由运动控制器统一支持。系统具有开放性，支持客户定制化需求的二次开发和升级。
快速高效的检测轨迹规划
被测对象的3D模型导入之后，数字孪生系统RioD®将自动完成检测轨迹的轨迹规划。系统算法库中的自动规划、避障、轨迹寻优等算法将满足复杂构型表面的测量角度、测量路径、最佳测量距离、检测节拍等测控需求。
RTCP技术确保检测对象和检测设备之间最佳姿态和最佳测距关系，进而完成复杂构型表面的高精度、高速度和高柔性的测控作业。RTCP技术与2D线扫相机配合，可将其高扫描率与高分辨率的特点扩展到更多的复杂曲面检测的应用场景中。
相机类型 | 2D线扫相机 |
扫描运动速度 | 最大100mm/s（与测量系统及测控设备综合优化达成） |
测控设备可控轴数 | 64轴（最多） |
测控设备可控构型 | 多轴设备：五轴、三轴、二轴等（最多支持700余种非标构型） 多关节机器人：支持常见构型，例如PUMA、Scara等 |
重复精度 | 5~20μm（与测控设备综合优化达成） |
绝对精度 | 30~800μm（与测控设备综合优化达成） |
测控轨迹生成 | RioD®可支持的3D模型文件格式：stl、ply、obj、stp、step、igs、iges等 |
扫描速度控制算法 | 恒速控制、恒测距控制、轨迹前瞻控制、基于小数据分析的节拍优化算法、线扫触发匹配控制等 |
标定校准 | 快速标定套件：对刀仪、激光测高、3D点云等 |
